力传感器是一种测量作用力和力矩大小及方向的传感器，能够进行细微的感测。将力传感器搭载在机器人上，能赋予机器人“细腻的触感”。机器人的动作更精细，从而实现接近人类动作的运动。

新葡澳京的6维力传感器 有3个力轴和3个力矩轴，可同时测量三个轴上的力（FX，FY，FZ）和力矩（MX，MY，MZ），非常适合安装在工业机器人的手上，尤其是多指机器人手的指尖。6维力传感器的使用实现了力和力矩的精确测量，使机器人手能根据任务对象灵活调整力的大小，做出更加精细和准确的动作。

工作原理

利用MEMS*技术，6维力传感器采用了独有的“MEMS +应变体”复合传感器结构。当施加外力使应变体变形时，MEMS也会变形，从而读取力的大小和方向。

*MEMS: 微型电气机械系统, 在半导体基板上将机械元件（如执行器和传感器）与电子电路相结合的装置或系统。

产品特点

尺寸Φ9.6ｘ9mm，重量3.0g，可用于狭窄的安装区域如机器人手指尖

数字输出，耐噪声性强，可获取准确的数据

可减少多轴同步输入的误差

MEMS+应变体的构造，同时实现小型化与高负载特性

应变体结构可减少安装过程中的波动

应用领域

6维力传感器主要用于自动控制的机器人手臂，可进行连接器插入、精密螺丝拧紧和去毛刺、精细研磨等工作。除了在机器人领域做出贡献，6维力传感器在工业领域也得到广泛应用。

机械手

检测

新葡澳京基于MEMS技术为工业自动化、智能机器人等领域开发了多款小型化、轻量化的传感器，赋予机器人“触感”，促进机器人的新进化。未来也将致力研发更有竞争力的产品，进一步拓宽产品应用领域，为更多客户提供有价值的解决方案。